Moyen-Âge
Fondé par les Templiers, village perché dans le rocher Saint-Mathieu (800m).
XIVe s.
Le village descend de son rocher. Fortifications rectangulaires.
XVe s.
L'église est rebâtie et dédiée à sainte Euphémie. Le village prend son nom définitif.
1633
Louis XIII offre le village aux Grimaldi de Monaco.
1732
Le mûrier de la placette est planté — encore là aujourd'hui.
1827
Construction du temple protestant. Cloche datée de 1948.
XXe s.
Gilbert Ducros (fondateur Ducros épices) naît à Steuph.